
1974年,德国Kerntechnische Hilfsdienst GmbH(KHG)公司研发成功了首台能在核生化条件下履行使命的遥控作业车,其研发首要意图是替代人类在高危险区域进行作业。
KHG公司研发的首款遥控作业车
这款遥控作业车采用了履带式规划,在小型履带底盘上方加装了一个转塔,转塔上除了装置有遥控设备、电视摄像机外,首要作业设备是一支长3米的机械臂。该车辆装备的机械臂能够履行多种使命,最大承载分量200千克。
这台遥控作业车的机械臂酷似一辆坦克的主炮。
德国人的这台遥控作业车具有多种功用:不光能够移动物体,还能够直接进行气焊、电焊、金属切开、钻孔等作业。受限于其时的技术水平,这台机器人只装置有光电探测系统,用来合作机械臂作业。这款遥控作业车的最远遥控间隔,只要一公里。
正在测验的遥控作业车。
尽管德国人以为70年代的电子水平,制造出来的产品能够抵挡核辐射,但是现实并不是这样。在1986年的切尔诺贝利核事故中,该车的改善类型参加了救灾。但是在高强度辐射下,这款遥控作业车也终究败下阵来。
影片《切尔诺贝利》中呈现的德国造遥控作业车,便是该车的改善类型。
终究发挥作用的苏联制救灾机器人要比该车结构相对比较简单太多。
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